Nous avons pour projet final décider de créer un algorithme à l'aide d'Algobox.

Il est établi de manière à pouvoir modéliser le trajet d'une voiture à New York, capable d'éviter un obstacle fixe d'après les coordonnées d'un point de départ D (xD ; yD) à un point d'arrivée A (xA ; yA).